现有产品存在一定技术上的缺陷，专业定制自动焊缝打磨设，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、质量，应通过长时间创新研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前中国铸造企业的全新技术路线。

与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的核心技术为机床导轨丝杠结构，钣金件焊缝打磨设备，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。

铸钢件行业应用领域宽广，近年来，在未来汽车、工程机械、农业机械、电力设备等发展空间较大的条件下，国家也出台了相关的政策予以支持。铸钢件作为这些行业的重要原材料，也必将随着这些行业的发展而具有较好的发展机遇。随着铸钢件技术水平的提高，在航空航天、军事等其它领域也将具有一定的发展机会，铸钢件的应用前景广阔。

随着环保力度日渐加强，企业家主动进行清洁生产技改和开发“绿色”铸造产品，重视环保技术，提高铸件质量，推行绿色铸造是未来铸造行业的发展趋势。

　机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，打磨设备，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。


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