除了砂纸的质量问题影响到工件打磨效果之外，还有其他原因也可能直接或间接的影响打磨效果，例如：操作手法是否熟练、工人注意力是否集中、气动打磨机是否配合程度高等等。     先说说圆盘背绒砂纸从打磨盘上掉落的情况吧。它的出现不仅仅是因为背面绒布的长度过短引起的，还有以下原因：     1、直接和客观的原因一是：打磨盘上布满灰尘。因为长期的在工件上进行打磨工序，有灰尘产生，更换砂纸的时候不注意或者长期累积导致打磨盘上布有灰尘，从而影响到打磨盘的连接性。     2、还有一个原因就是：打磨盘的老化问题。频繁的更换砂纸进行打磨工序，可能会导致打磨盘上的一个个小钩子被拉直，失去了原本和砂纸背绒绒布该有的粘接力。     3、后，可能就是砂纸背绒绒布确实过短引起的砂纸脱落现象，这时，就需要使用者注意观察并及时停止打磨，以避免破坏工件，减少不必要的损失。     豪瑞斯工具给出的建议有：1、时长清理打磨盘上的灰尘；2、及时更换有效打磨盘；3、使用者集中注意力进行观察，减少损失。

用抛光轮和抛光腊

抛光轮的转动方向朝向你自己，并已获得足够的速度。将抛光腊轻轻靠在轮子边缘，并确保在转动轴水平面的下方，直到表面覆盖满腊。用一块干净的金属件轻轻靠在轮表面几秒钟，使腊展开。反复几次，使腊均匀覆盖在表面上。当表面完全覆盖上腊后，就可以进行抛光工序了。必要时可再涂抛光腊于轮上（擦除轮子上的腊后再涂）。用做粗抛、中抛（切削抛）、精抛（上光）的轮子应该分开，而且务必分开，不翻面双面去等离子割渣设备，否则上光过程将被粗糙的颗粒划伤表面。

本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

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