同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。

那说到钣金表面的处理，不得不说起钣金去毛刺机。钣金去毛刺机专为平面工件去除毛刺，因设备采用直线式加工，可一次性去除工件外表面的毛刺，还可以根据客户要求对工件表面进行倒角、去毛刺、抛光（非镜面）等，设备各种参数的设定在操作面板上，随时都可以修改，金属板材智能去毛刺机，除了手工上下料之外，其余工作都能自动完成，因为设备采用流水线式加工，循环周期短，加工。

设备特点：

1、去毛刺时对产品正面无切削，不影响产品尺寸。

2、针对有磁性的产品可选择使用磁力吸附，可极大降低设备能耗。

3、本机使用市面通用耗材，无需特殊定制或供应商购买，极大降低用户使用成本。

4、设备配有除尘接口，可吸走设备工作时所产生的金属粉尘，保证工作区间的环境清洁。

5、砂线轮通过公转以及自转运动，对工件表面轮廓进行360°无死角打磨去毛刺，从而使毛刺被均匀去除、轮廓边缘更加光滑。

自动化实现表面去毛刺研磨刷纤维研磨刷能够承受高达 150°C 的工作温度。即使在没有冷却液的应用下，也能工作。此外，研磨刷具有强的抗水性，不会受冷却液影响其研磨性能。 [2] 去除工件的毛刺，尤其针对较薄的加工件和工件的边缘。表面研磨：管道、连接口、和轴的研磨。内孔在冲压或激光加工过程中出现的毛刺，可使用研磨刷去除。汽车的精密金属零部件保持多个边缘不存在毛刺。在不平的表面上进行研磨。



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