1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，金属板材自动披锋打磨设备，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

近年来，随着工业技术、工业自动化脚步的突飞猛进，各种自动化打磨生产设备在铸造领域得到了越来越广泛的应用。但在实际应生产中，许多自动化设备存在着刚性不足、打磨工艺不合理等问题，导致许多企业购买设备的实用性降低，甚至出现不如人工打磨的尴尬情况。面对自动化打磨设备市场中产品种类繁多、良莠不齐的现状，试问，你真的足够了解吗？



　研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题，使同一型号的铸件，其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后，智能打磨机器人有着与人一样的手感，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高，可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘，也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度，可以通过喷水回收粉尘，即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘，悉数回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全生产。



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