在国外，机器人自动化打磨很早就开始获得应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国机器人自动化打磨在技术上也越来越成熟，应用范围也越来越广泛。

从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近百分之三十，市场销量达到1万台以上，年均增长超过百分之三十五。预计2020年市场销量有望过2万台，中厚板下表面去等离子切割挂渣设备，市场规模将超过50亿元。

自动机器人抛光机常见问题分析

   随着人类生活的不断进步、打磨抛光行业中，越来越多的人开始选择自动机器人抛光机，在使用过程中一般会出现什么问题呢？文章针对常见的故障做简要说明并分析问题原因。针对机器人砂带机较常见的问题主要有：      1.砂带跑偏无法定位、产品合格率下降，造成此类问题的原因主要有：砂带接触橡胶轮磨损严重需要更换，砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损严重、纠偏轮磨损严重，

需要更换。

4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。

　　那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理百分之90的打磨区域，重要的打磨区域多百分之20-30，打磨节拍高百分之20；具体有几点：

　　1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；

　　2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；

　　3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；

　　4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。

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