新境界自动化打磨设备功能优势

1.净化工厂环境

全封闭结构设计，将打磨作业的上料、打磨、排屑、下料等工序至于一个全封闭的环境，有效较少职业病与人身安全等隐患的发生率。

2.灵活性高

8轴7联动的设计，能实现直线、圆弧等各个曲面的加工，中厚板双面去火焰切割熔渣设备，还能实现工件的自动交互。

3.高速度与效率

机器人轴、工件自转轴、机器人直线轴的配合联动设计，相比传统的机器人机构，在加工面切换与移动效率上更高，大大提高了加工效率。

4.高刚性和精度

进口的精密减速机与电机及高精度高负载的机械结构，保证了设备的高刚性，确保了设备加工精度及一致性。

5.大容量存储

可以存储100种以上不同工件信息，包括路径、转速、工具等工艺数据，更换产品只需更换不同的治具和选择相应的程序，大大提高了设备的换型效率，更换治具时间约为20min。

　铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法

经过我们几年来的调查研究，国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢，总结下来有以下几点原因。

　　（1）整体打磨设备技术路线的模糊。

　　说到铸件打磨，首先应考虑的是采取何种方式进行打磨，即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。

　　（2）打磨设备所涉及的的关键技术问题包括，打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

　机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。



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