4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。
那么具体七轴六联动有什么不一样呢,首先5轴机器人打磨手臂,1轴工件配合,1轴工件交互,适用于各种铸件的毛刺清理,其次灵活性好,尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理,基本能处理百分之90的打磨区域,重要的打磨区域多百分之20-30,打磨节拍高百分之20;具体有几点:
1:兼容性好,工件回转直径在800mm以内,高度700mm以内,重量150kg以内都可以处理,换型简单-换型跟换工件一样方便;
2:双层外罩防护,保证安全并隔离灰尘与噪音;
3:高刚性与精度,机械手专为打磨工况设计,短小,不占空间,灵活,自动去除板材剪板锐边设备,负载大-可到220kg的负载,双主轴180对面排列,减少打磨干涉,换刀快速;
4:双工位自动交互,打磨空闲时间短。
2.主轴跳动大;造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
3.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题,则有可能是电机损坏。
针对机器人抛光机较常见的问题主要有: 1.主轴跳动大;造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。
2.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题,则有可能是电机损坏。
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