同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。



去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。机械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边， 还有些是焊接挤出的残料。随着工业化和自动化程度的提高， 机械加工领域，自动砂带去毛刺机商家， 特别是航空、航天、仪器仪表领域中， 对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，自动砂带去毛刺机厂商， 毛刺的危害性尤为明显， 逐渐引起人们的普遍重视， 并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。

许多平面钣金加工客户（如，冲压，激光切割等），对去毛刺精度没有特别苛刻要求，自动砂带去毛刺机，但是需要满足大批量的去毛刺加工，这些客户的基本要求必须做到两条：

是平面和边角全部都要抛光去毛刺;第二是。这样才能满足大批量加工，通过提高功效来降低成本。针对这种情况，悦恩机械提供的三机组钣金去毛刺机Z50-3多功能去毛刺抛光倒角设备，得到了客户的认可。

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