机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，自动去除激光切割熔渣设备，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。

　铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法

经过我们几年来的调查研究，国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢，总结下来有以下几点原因。

　　（1）整体打磨设备技术路线的模糊。

　　说到铸件打磨，首先应考虑的是采取何种方式进行打磨，即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。

　　（2）打磨设备所涉及的的关键技术问题包括，打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

　（3）单机设备，不能系统解决问题。

　　目前市场多以单机设备为主，局限性大，需要客户自助选择，要用工件去适应设备，我们认为这是不合理的。

　　解决这一问题，我们的理念是：要为用户拿出全序列系统的解决方案。针对用户的厂区、产品等特点，给出化的整体规划，包括设备的选型、物流的构建、工序的衔接等等，将资源合理利用，节省用户选型、分析、规划等等的运行成本。其中又以设备的选型为。

自动去除激光切割熔渣设备-锃道(图)由苏州锃道研磨技术有限公司提供。“去毛刺机,拉丝机,清渣砂光机,倒钝机,倒圆角机”选择苏州锃道研磨技术有限公司，公司位于：苏州工业园区通园路58号，多年来，苏州锃道坚持为客户提供好的服务，联系人：周先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。苏州锃道期待成为您的长期合作伙伴！